第四代搬運(yùn)車發(fā)展是以自動無人搬運(yùn)車為代表的，簡稱AGVS, AGVS預(yù)計(jì)在本世紀(jì)50年代將得到大范圍的應(yīng)用，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行�手段，現(xiàn)代的AGV是由計(jì)算機(jī)控制，搬運(yùn)車多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線，無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式，可以給無人搬運(yùn)車編程序輸入引導(dǎo)搬運(yùn)車完成搬運(yùn)工作，是一種智能化比較高的搬運(yùn)車。