圓木多片鋸不需要具有編程經(jīng)驗或技巧就可以完成
作者： 添加時間：2021/10/5 8:32:12 瀏覽次數(shù)：
大部分工作圓木多片鋸不需要具有編程經(jīng)驗或技巧就可以完成。第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據(jù)機器人的運動學(xué)模型來計算七個軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，
基于機器人動力學(xué)模型的補償力矩會被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式。
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