位置環(huán)的根本任務(wù)是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置指令的跟蹤，它能產(chǎn)生電機(jī)的速度指令并使電機(jī)準(zhǔn)確定位和跟蹤。通過設(shè)定的目標(biāo)位置與電機(jī)準(zhǔn)確定位的實(shí)際位置相比較，利用其偏差通過位置調(diào)節(jié)器來產(chǎn)生電機(jī)的速度指令。當(dāng)給定量隨機(jī)變化時(shí)，系統(tǒng)能使被控量準(zhǔn)確無誤地跟蹤并復(fù)現(xiàn)給定量。從裝載機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理框圖中可看出，位置環(huán)是三環(huán)里面的外環(huán)，是后的調(diào)整對(duì)象�？刂浦�包括電流環(huán)與速度環(huán)在內(nèi)的所有對(duì)象。一般情況下，先確定電流環(huán)與速度環(huán)，后確定位置環(huán)，所以經(jīng)過插補(bǔ)之后的位置指令，位置環(huán)是確保加工結(jié)果是否滿足要求的重要的終的決定因素。