為了很好的研究反向間隙誤差對(duì)于加工的影響，我們借助一個(gè)小型的沖剪機(jī)三維坐標(biāo)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)集成有多軸運(yùn)動(dòng)控制器、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)、電控箱、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等部件。機(jī)械裝置是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作平臺(tái)，用與實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。執(zhí)行裝置采用了步進(jìn)電機(jī)，控制裝置由pc機(jī)、基于dsp閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制卡和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器等組成。運(yùn)動(dòng)控制卡接受pc機(jī)發(fā)出的位置和軌跡指令，進(jìn)行規(guī)劃處理，轉(zhuǎn)化成伺服驅(qū)動(dòng)可以接受的指令格式，發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行處理和放大，輸出給執(zhí)行裝置。